sudo aptitude install linux-headers-`uname -r`
sudo modprobe vboxdrv
если не поможет, то предварительно запустить
sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms
sudo aptitude install linux-headers-`uname -r`
sudo modprobe vboxdrv
если не поможет, то предварительно запустить
sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms