1 вводим в терминале lsusb и ищем строчку с *camera*
2 ищем существование файла /dev/video0 (или video1/video2/..)
3 если в пп. 1-2 все ок, то скачивает из офиц. репов webcamoid — на 99% должно заработать
4 иначе, попробуйте вставить кабель камеры в порт usb 2.0 или же, напротив, в 3.0 (обычно синий)